减速机低温会降低润滑油黏度、增大机械摩擦与传动损失，导致扭矩衰减率上升。测试应在目标低温条件下进行，测量输出扭矩与输入扭矩的比值随温度的变化，建立温度-扭矩衰减的经验关系，并据此设定温度补偿模型与安全裕量。
在低温环境中，减速机扭矩衰减是一个常见问题，对其进行准确测试并采取有效补偿方案至关重要。
1、测试方案
（1）搭建测试环境：构建模拟低温工况的实验室环境，利用低温试验箱将减速机置于设定的低温条件下，如-20℃、-40℃等，同时保持环境湿度等因素稳定。
（2）测量参数：使用高精度的扭矩传感器分别测量减速机在常温与低温环境下的输出扭矩。在测试过程中，要确保减速机的输入转速、负载等条件一致，以保证测试结果的准确性。每隔一定时间记录一次扭矩数据，多次测量取平均值，以减小测量误差。
（3）计算衰减率：根据测量得到的常温扭矩值和低温扭矩值，按照公式“扭矩衰减率=（常温扭矩-低温扭矩）/常温扭矩×100%”计算不同低温环境下的扭矩衰减率。
2、补偿方案
（1）加热措施：为减速机配备加热装置，如电加热带、加热板等。通过温度传感器实时监测减速机的温度，当温度低于设定值时，自动启动加热装置，使减速机内部温度保持在合适的范围内，从而减少扭矩衰减。
（2）更换润滑油：选用低温性能良好的润滑油，这类润滑油在低温下具有较低的粘度，能减少因润滑油粘度增大而导致的扭矩损失。定期更换润滑油，并根据不同的低温环境选择合适的润滑油型号。
（3）优化设计：在减速机的设计阶段，考虑低温工况的影响，采用更耐寒的材料制造关键部件，如齿轮、轴承等。同时，优化减速机的结构，减少内部摩擦和能量损失，提高减速机在低温环境下的性能。
